Расчет пружин

Сила пружины при предварительной деформации, НF 1Принимается в зависимости от нагрузки пружины
Сила пружины при рабочей деформации (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме), НF 3Принимается в зависимости от нагрузки пружины
Рабочий ход пружины, ммhПринимается в зависимости от нагрузки пружины
Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/сv maxПринимается в зависимости от нагрузки пружины
Выносливость пружины, число циклов до разрушенияN FПринимается в зависимости от нагрузки пружины
Наружный диаметр пружины, ммD 1Предварительно принимаются с учетом конструкции узла. Уточняются по таблицам ГОСТ 13766…ГОСТ 13776
Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растяжения служит ограничением максимальной деформацииδδ = 1 — F 2 / F 3 (1)

Для пружин сжатия классов I и II

δ = 0,05 — 0,25

для пружин растяжения

δ = 0,05 — 0,10

для одножильных пружин класса III

δ = 0,10 — 0,40

для трехжильных класса III

δ = 0,15 — 0,40

Сила пружины при максимальной деформации, НF 3

Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 ÷ ГОСТ 13776

Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), НF 0(0,1 ÷ 0,25) F 3
Диаметр проволоки, ммdВыбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776
Диаметр трехжильного троса, ммd 1Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776
Жесткость одного витка пружины, Н/ммc 1Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776
Максимальная деформация одного витка пружины, ммs’ (при F0 = 0)

s» (при F0 > 0)

Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 ÷ ГОСТ 13776

Максимальное касательное напряжение пружины, МПаτ 3

Для трехжильных пружин

Критическая скорость пружины сжатия, м/сv k

Для трехжильных пружин

Модуль сдвига, МПаGДля пружинной стали

G = 7,85 х 104

Динамическая (гравитационная) плотность материала, Н • с2/м4ρρ = γ / g,

где g — ускорение свободного падения, м/с2

γ — удельный вес, Н/м3

Для пружинной стали ρ = 8•103

Жесткость пружины, Н/ммс

Для пружин с предварительным напряжением

Для трехжильных пружин

Число рабочих витков пружиныn
Полное число витков пружиныn 1

где n2 — число опорных витков

Средний диаметр пружины, ммD

Для трехжильных пружин

Индекс пружиныi

Для трехжильных пружин

Рекомендуется назначать от 4 до 12

Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учитывающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивкиΔДля трехжильного троса с углом свивки β = 24° определяется по таблице
i4,04,55,05,56,07,0 и

более

Δ1,0291,0211,0151,0101,0051,000
Предварительная деформация пружины, ммs 1
Рабочая деформация пружины, ммs 2
Максимальная деформация пружины, ммs 3
Длина пружины при максимальной деформации, ммl 3

где n3 — число обработанных витков

Для трехжильных пружин

Для пружин растяжения с зацепами

Длина пружины в свободном состоянии, ммl 0
Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, ммl’ 0
Длина пружины при предварительной деформации, ммl 1

Для пружин растяжения

Длина пружины при рабочей деформации, ммl 2

Для пружин растяжения

Шаг пружины в свободном состоянии, ммt

Для трехжильных пружин

Для пружин растяжения

Напряжение в пружине при предварительной деформации, МПаτ 1
Напряжение в пружине при рабочей деформации, МПаτ 2
Коэффициент, учитывающий кривизну витка пружиныk

Для трехжильных пружин

Длина развернутой пружины (для пружин растяжения без зацепов), ммl
Масса пружины (для пружин растяжения без зацепов), кгm
Объем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм 3V
Зазор между концом опорного витка и соседним рабочим витком пружины сжатия, ммλУстанавливается в зависимости от формы опорного витка
Внутренний диаметр пружины, ммD 2
Временное сопротивление проволоки при растяжении, МПаR mУстанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389 и ГОСТ 1071
Максимальная энергия, накапливаемая пружиной, или работа деформации, мДжДля пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения

Для пружин растяжения с предварительным напряжением

ГОСТ 13765-86 Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров (с Изменением N 1)

ГОСТ 13765-86

Группа Г11

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПРУЖИНЫ ВИНТОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ СЖАТИЯ И РАСТЯЖЕНИЯ

ИЗ СТАЛИ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ

Обозначение параметров, методика определения размеров

Cylindrical helical compression (tension) springs made of round steel.

Deation of parameters, methods for determination of dimensions

Дата введения 1988-07-01

Б.А.Станкевич (руководитель темы); О.Н.Магницкий, д-р техн. наук; А.А.Косилов; Б.Н.Крюков; Е.А.Караштин, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.12.86 N 4008

3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5616-86

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)

7. ПЕРЕИЗДАНИЕ (сентябрь 1999 г.) с Изменением N 1, утвержденным в ноябре 1988 г. (ИУС 2-89)

1. Обозначения параметров пружин, расчетные формулы и значения должны соответствовать указанным в табл.1 и 2 и на черт.1-7, основные параметры витков пружин — указанным в ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776.

Таблица 1

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула и значение

1. Сила пружины при предварительной деформации, Н

Принимается в зависимости от нагрузки пружины

2. Сила пружины при рабочей деформации (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме), Н

3. Рабочий ход пружины, мм

4. Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/с

5. Выносливость пружины — число циклов до разрушения

6. Наружный диаметр пружины, мм

Предварительно принимается с учетом конструкции узла. Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776

7. Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растяжения служит ограничением максимальной деформации

… (1)

Для пружин сжатия I и II классов

=0,05 до 0,25

Для пружин растяжения

=0,05 до 0,10

Для одножильных пружин III класса

=0,10 до 0,40

Для трехжильных пружин III класса

=0,15 до 0,40

8. Сила пружины при максимальной деформации, Н

(2)

Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 — ГОСТ 13776

9. Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), Н

10. Диаметр проволоки, мм

Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 — ГОСТ 13776

11. Диаметр трехжильного троса, мм

12. Жесткость одного витка пружины, Н/мм

13. Максимальная деформация одного витка пружины, мм

(при =0)

(при >0)

Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 — ГОСТ 13776

(3)

14. Максимальное касательное напряжение пружины, МПа

Назначается по табл.2 ГОСТ 13764

При проверке

(4)

Для трехжильных пружин

(4а)

15. Критическая скорость пружины сжатия, м/с

(5)

Для трехжильных пружин

(5а)

16. Модуль сдвига, МПа

Для пружинной стали

17. Динамическая (гравитационная) плотность материала, Нс/м

,

где — ускорение свободного падения, м/с,

— удельный вес, Н/м

Для пружинной стали

18. Жесткость пружины, Н/мм

(6)

Для пружин с предварительным напряжением

(6а)

Для трехжильных пружин

(6б)

19. Число рабочих витков пружины

(7)

20. Полное число витков пружины

, (8)

где — число опорных витков

21. Средний диаметр пружины

(9)

Для трехжильных пружин

(9a)

22. Индекс пружины

(10)

Для трехжильных пружин

(10а)

Рекомендуется назначать от 4 до 12

23. Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учитывающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивки

Для трехжильного троса с углом свивки =24° определяется по табл.2

24. Предварительная деформация пружины, мм

(11)

25. Рабочая деформация пружины, мм

(12)

26. Максимальная деформация, пружины, мм

(13)

27. Длина пружины при максимальной деформации, мм

, (14)

где — число обработанных витков

Для трехжильных пружин

(14а)

Для пружин растяжения с зацепами

(14б)

28. Длина пружины в свободном состоянии, мм

(15)

29. Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, мм

(15a)

30. Длина пружины при предварительной деформации, мм

(16)

Для пружин растяжения

(16a)

31. Длина пружины при рабочей деформации, мм

(17)

Для пружин растяжения

(17а)

32. Шаг пружины в свободном состоянии, мм

(18)

Для трехжильных пружин

(18а)

Для пружин растяжения

(18б)

33. Напряжение в пружине при предварительной деформации, МПа

(19)

34. Напряжение в пружине при рабочей деформации, МПа

(20)

35. Коэффициент, учитывающий кривизну витка пружины

(21)

Для трехжильных пружин

, (21а)

где

36. Длина развернутой пружины (для пружин растяжения — без зацепов), мм

(22)

37. Масса пружины (для пружин растяжения — без зацепов), кг

(23)

38. Объем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм

(24)

39. Зазор между концом опорного витка и соседним рабочим витком пружины сжатия, мм

Устанавливается в зависимости от формы опорного витка (черт.3-7)

40. Внутренний диаметр пружины, мм

(25)

41. Временное сопротивление проволоки при растяжении, МПа

Устанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389 и ГОСТ 1071

42. Максимальная энергия, накапливаемая пружиной, или работа деформации, мДж

Для пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения

(26)

Для пружин растяжения с предварительным напряжением

(26а)

10. 13765-86 . 1990.

Расчет пружин

Расчет пружин

1. ,

F1

2. (

),

F2

3. ,

h

4.

, /

Vmax

5. ,

NF

6. ,

D1

.

13766-86- 13776-86

7. .

δ

δ = 1-F2/F3. (1)

I IIδ=0,05…0,25; δ=0,05…0,10;

IIIδ=0,10…0,40; IIIδ=0,15…0,40

8. ,

F3

F3=F2/(1-δ) (2)

13766-86- 13776-86

9. (

),

F0

F0= (0,1… 0,25) F3

10. ,

d

13764-86- 13776-86

11. ,

d1

12. , /

c1

13. ,

s’3 ( F0=0)

s»3 ( F0>0)

13764-86- 13776-86

14. , /2

( k . . 35)

τ3

. 2

13764-86.

15. , / (

vmax

vK, .. vK > vmax)

v

16. , /2

G

G = 7,85104

17. () , ͷ2/4

p = γ/g,

g- , /2; γ — , /3.

= 8103

18. , /

19.

n

n = c1/c (7)

20.

n1

n1 = n+ n2, (8)

n2 —

21. ,

D

D = D1 d = D2 + d

D = D1 d1= D2+ d1(9a)

22.

i

i = D/d (10)

i= D/d1 (10)

4 12

23. ,

Δ

β=24

,

i

40

45

50

55

60

7,0

Δ

1,029

1,021

1,015

1,010

1,005

1,000

24. ,

s1

s1=F1/c (11)

25. ,

s2

s2= F2/c (12)

26. ,

s3

s3= F3/c (13)

27. ,

l3

l3 = (n1 + 1 n3)d, (14)

n3 — .

l3 = (n + l)d1Δ. (14)

l3 = l0 + s3

28. ,

l0

l0=l3+s3 (15)

29. ,

l0′

l0′ = (n1+1)d (15)

30. ,

1l

l1 = l0-s1. (16)

l1= l0+s1(16)

31. ,

l2

l2=l0-s2. (17)

l2=l0+s2 (17)

32. ,

t

t = s’3+d. (18)

t = s’3+d1Δ. (18)

t = d(18)

33. , /2

τ1

34. , /2

τ2

35. ,

k

36. ( ),

l

37. ( ),

m

38. , ( ), 3

V

39.

,

λ

40. ,

D2

D2=D1-2d (25)

41. , /2

Rm

9389-75 1071-81

42. , ,

,

13765-86.

1. F1 F2, h, vm, NF D1 ().

F2, h s2, .

2. NF . 1.

3. F2 δ (2) F3.

4. F3, . 2, .

5. . 11-17 , D1. F3 d.

6. τ3 . 2, τ3

Rm. Rm 9389-75, — 1071-81.

7. F3 τ3, a F2 (5) (5) vK vmax/vK,

.

vmax/vK<1 I II , . , .

8. , F3, D1, d, c1 s3, (6)… (25).

1. .

: F1 = 20; F2 = 80; h = 30; D1 = 10… 12; vmax = 5/; NF≥ 1 107.

. 1 , NF 1.

(2), δ 0,05 0,25 (. . 7 . 10), F3, :

84 107 ( 13766-86) I, 1 F3: 85; 90; 95; 100 106 (. 11).

, ( 355):

F3 = 106; d = 1,80; D1 = 12; 1 = 97,05/; s’3= 1,092.

, I τ = 0,3Rm (. . 2), , τ3 = 0,32100 = 630/2.

I vmax/vK, (5) δ = 0,25:

, , , . , F3 vmax /v .

II. F3 13770-86 (. . 14, 303): F3=95,0H; d=1,4; D1=11,5; 1=36,58/; s’3=2,597.

IIτ3 = 0,5Rm, τ3 = 0,5×2300= 1150/2.

(2) δ = 1-F2/F3 = 1 80/95 = 0,16 vKvmax /vK, II :

. , . II , .

. 10.

(6) :

(7):

n= c1/c = 36,58/2,0 = 18,29 ≈ 18,5.

:

c = c1/n= 36,68/18,5 = 1,977 ≈ 2,0/.

(8):

n1 = n + n2 =18,5 + 1,5= 20.

(9) :

D = 11,5 — 1,4 = 10,1.

, (11)-(18):

( li) .

, F3, . , , :

, , 13770-86 (. . 14, 313): F3 = 106; d = 1,4; D1 = 10,5; 1 = 50,01/; s3′ = 2,119.

τ3 = 1150/2 :

, .

n= 50,01/2,0 = 25,01 ≈ 25,0.

=50,01/25,0 ≈ 2,0/;

, , F3 , ( l1) 15,3. , , D1=16 (. . 14, 314), , l1.

2. .

: F1 = 100; F2 = 250; h = 100; D1 = 15…25; vmax = 10/.

(5) , 8, 0,25 [ (1)], , vmax 9,4/, III .

(2) δ III 0,1 0,4 [ (1)] F3:

F3, . 2, , δ = 0,15…0,40 [ (1)] F3, (2):

F3 = 294…417H.

13774-86 F3: 300; 315; 335; 375 400 (. 16).

, ( 252): F3 = 300; d=1,4; d1=3,10; D1 = 17; 1 = 50,93/; s’3 = 5,890.

13764-86 IIIτ3 = 0,6Rm. 9389-75, :

τ3 = 0,6 2300 = 1380/3.

vmax/vK, 8 (1), (2) (5):

III.

. 10.

(6) :

(7):

:

(8):

n1 = n + 1,5 = 34,0 + 1,5 = 35,5.

(9) :

D = D1 d1 = 17 — 3,10 = 13,90.

, . 10:

, F3, 13774-86 ( III, 1) (. 16).

, , , F3 , . .

F3,H

300

315

335

d,

1,4

1,6

1,4

1,6

1,4

1,6

d1,

3,10

3,50

3,10

3,50

3,10

3,50

D1,

17,0

24,0

16,0

22,0

15,0

21,0

vmax/vK

1,43

1,50

1,16

1,21

0,942

0,984

l0,

317,0

273,9

355,1

309,0

405,1

337,0

l1,

250,4

207,2

288,4

242,3

338,4

270,3

l2,

150,4

107,2

188,4

142,3

238,4

170,3

n1

36,0

20,0

44,5

27,0

56,0

31,0

V,3

57000

93000

58000

92000

60000

93000

, F3 vmax/vK , , , l1.

1 , , .

, , , I, (D1 ≈ 18) l1 = 546, .. 2,2 , . 11,5 , (vK = 0,7/), 10/.

3. .

: F1=250; F2=800; h=100; D1=28…32; NF≥ 1 105.

13764-86 NF , II (. . 1.) (2) F3, :

842…889 13770-86 II, 1 ( 494) : F3=850; D1=30; d = 4,5; 1 = 242,2/; s’3 = 3,510.

(6) :

(7):

[( 1117)]:

l2 .

l3 .

( 24).

(6).

13764-86 10%.

: KarimovI@rambler.ru

: , 450071, ., 21

Пружины растяжения

Пружины растяжения навивают почти всегда вплотную или даже с натягом между витками, достигаемым смешением проволокопитателя навивочного автомата по отношению к навиваемым виткам (пружины с межвитковым давлением).

Концы пружин снабжают зацепами, с помощью которых ее соединяют со стягиваемыми деталями. В отличие от пружин сжатия, нуждающихся в жестком направлении торцов, пружины растяжения работают в свободном состояния, центрируясь только точками опоры (завеса). Крепление зацепами обладает шарнирным свойством, благодаря чему пружина может при растяжении менять пространственное положение в значительных пределах. Это делает пружины растяжения особенно удобными для соединения деталей, угловое положение которых изменяется при работе, например, для завеса рычагов (рис. 891, I, II).

Однако крепление зацепами обладает недостатками. Габаритная длина пружины растяжения за счет зацепов всегда больше, чем пружин сжатия одинаковой гибкости. Зацепами трудно обеспечить центральное приложение нагрузки; пружина подвергается дополнительным изгибающим нагрузкам, а в самих зацепах возникают высокие напряжения изгиба, которые могут привести со временем к появлению остаточных деформаций. Вследствие деформации зацепов и участков перехода зацепов в спираль пружина вытягивается и теряет упругие характеристики. Пружины растяжения могут работать без потери упругих свойств только при пониженных расчетных напряжениях.

По этим причинам пружины растяжения почти никогда не применяют в ответственных силовых механизмах (циклического действия). Пружины сжатия в этих условиях обеспечивают и меньшие габариты, и большую надежность работы.

В случаях, когда по условиям работы упругий элемент должен растягиваться с изменением своего пространственного положения, нередко применяют установку пружин сжатия с реверсорами (рис. 892, I, II, III). Пружины такого типа, однако, малопригодны для механизмов высокочастотного циклического действия, так как масса реверсоров вызывает дополнительные инерционные нагрузки.

Применяемые конструкции зацепов показаны на рис. 893. Наиболее простые способы изготовления зацепов — отгибание половины витка (рис. 893, I, II), целого витка (рис. 893, III, IV) или полутора-двух витков (рис. 893, V) — применяют для неответственных, слабонагруженных пружин, так как зацепы такого вида подвержены изгибу. Также подвержены изгибу и петлевые зацепы (рис. 893, VI-VIII), кроме того, их изготовление значительно сложнее. Несколько прочнее зацепы с концами, заведенными в спираль пружины (рис. 893, IX, X).

Легкие пружины из проволоки малого диаметра крепят в пластинках с отверстиями под витки (рис. 893, XI-XIII). В зацепах этого типа необходимо устранить самовыворачивание пружины из отверстий, а также смещение пластинки с плоскости симметрии пружины, что конструктивно не так просто выполнить.

Иногда пружины устанавливают на ввертных резьбовых пробках (рис. 893, XIV-XVI) с фиксацией конечных витков завальцовкой (рис. 893, XV) или расклепыванием ниток пробки (рис. 893, XVI). В конструкциях этого типа крайне неблагоприятны условия работы витка, сходящего с последней нитки резьбовой пробки; виток работает на излом и избежать этого явления невозможно, если даже свести последнюю нитку на нет или заправить резьбу на конус.

Аналогичное явление происходит в конструкции с закладной пробкой, передающей силу на последний виток пружины, свернутый в кольцо малого диаметра (рис. 893, XVII).

Наиболее равномерную передачу сил на витки обеспечивает заправка конечных витков на конус с отгибом последнего витка на зацеп (рис. 893, XVIII, XIX) или с применением закладных зацепов (рис. 893, ХX-XXII). Изготовление таких пружин, однако, затруднительно, особенно при закладных зацепах, когда навивка конусного конца пружины должна производиться при заранее установленном в пружине зацепе.

Из представленных на рис. 893 конструкций наибольшей прочностью отличается конструкция с коническим зацепом (рис. 893, XXXII). Конус зацепа следует (с учетом упругих деформаций конечных витков) делать несколько более пологим, чем внутренний конус витков.

Пружины растяжения рассчитывают по тем же формулам, что и пружины сжатия. Наличие изгибающих напряжений в зацепах и витках пружины (при внецентренном приложении нагрузки) учитывают снижением расчетных напряжений в 1,2-1,5 раза по сравнению с напряжениями, допускаемыми для пружин сжатия центрального нагружения.

На рис. 894 изображена характеристика пружины растяжения. На рис. 895 показана характеристика пружины с начальным натяжением (пружины с межвитковым давлением).

Длина рабочей части пружины растяжения определяется из выражения

где i — число рабочих витков.

Длина рабочей части пружины в растянутом состоянии

где λ — упругое перемещение пружины.

Длина развертки пружины

где α — угол подъема витков

Lз — развернутая длина зацепов. Приближенно можно считать, что

Пружины растяжения обычно устанавливают с предварительным натягом, обеспечивающим замыкание стягиваемых деталей на упор в начальном положении. Сила предварительного натяга определяется условиями работы механизма. Шаг витков в состоянии предварительного натяга делают не меньше 1,5-2 диаметров проволоки с учетом возможности вытяжки зацепов в эксплуатации.

При растяжении диаметр пружины несколько уменьшается вследствие увеличения угла наклона витков.

Литература:
  1. Patil H., Tiwari R. V., Repka M. A. Recent advancements in mucoadhesive floating drug delivery systems: A mini-review. Journal of Drug Delivery Science and Technology. 2016; 31: 65–71.DOI: 10.1016/j.jddst.2015.12.002.
  2. Haeser, «Handbuch der Gesch. d. Medicin».
  3. М.П. Киселева, З.С. Шпрах, Л.М. Борисова и др. Доклиническое изучение противоопухолевой активности производного N-гликозида индолокарбазола ЛХС-1208. Сообщение II // Российский биотерапевтический журнал. 2015. № 3. С. 41-47.
  4. https://razvitie-pu.ru/?page_id=4769.
  5. https://docs.cntd.ru/document/gost-13765-86.
  6. https://www.detalmach.ru/spravka983.htm.
  7. https://inzhener-info.ru/razdely/konstruirovanie/pruzhiny/pruzhiny-rastyazheniya.html.
  8. Wise, «Review of the History of Medicine» (Л., 1967).
  9. Renouard, «Histoire de la medicine» (П., 1948).
Головлева Лилия Аркадьевна/ автор статьи

Ведет прием в поликлиниках:
Поликлиника №15
Медицинский стаж: 20 лет
Ведущий врач-терапевт
Подробнее обо мне »

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Наши травмы
Adblock
detector